RPAS 如何飞起来
懂一点空气动力学会让你飞得更安全——你会预判飞机的行为，而不是被它吓到。
升力与四个力
- 升力（lift）来自机翼/桨叶（aerofoil）上方平滑的气流——可用伯努利原理与牛顿第三定律共同解释。
- 每架飞机都受四个力作用：升力、重力、推力、阻力。稳定飞行是它们之间的平衡。
- 迎角（angle of attack）是翼面与来流之间的夹角。迎角过大气流分离——即失速（stall），升力丧失。
飞机类型
- 多旋翼（如四旋翼）——通过改变各电机转速来控制升力与方向；能悬停，但高度依赖传感器、续航较短。
- 固定翼——高效、航程远，但无法悬停，且需要场地（或弹射/回收系统）。
- VTOL 固定翼——兼具垂直起降与高效平飞。
- 直升机/单旋翼——续航长、机械复杂。
固定翼飞机无法停下来悬停，所以飞行员必须始终让它保持前进，并提前于其航迹做判断。
由于多旋翼依赖传感器（IMU、GNSS、罗盘）保持稳定，传感器或 GPS 故障会直接影响操控——平时练习在低辅助模式下飞行，以便随时接管手动控制。
载荷因数（Load factor）
转弯、阵风和粗暴操作会增加机体载荷——在颠簸中做剧烈机动可能超过结构极限。
检验你的理解
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关键要点
- 升力 = 翼面上方的平滑气流；平衡升力/重力/推力/阻力。
- 迎角过大 → 失速。
- 多旋翼能悬停但依赖传感器；固定翼高效但不能悬停。
- 转弯与阵风提高载荷因数——颠簸中要温柔操作。
来源：RPAS 101 pp.15, 67–69 · TP‑15263 §7（Theory of Flight）。