RPAS 系统与电池安全
你不必是工程师，但必须了解让飞机保持飞行的部件——以及为它供电、也是你携带的最大安全隐患的电池。
核心系统
- 飞控（flight controller）——“大脑”；把你的操作 + 传感器数据通过 **ESC（电子调速器）**转化为电机指令。
- IMU（惯性测量单元）——感知姿态/运动。上电时把飞机静置于水平面，让 IMU 正确初始化。
- GNSS / GPS——至少需要 4 颗卫星（多数厂商建议起飞前 7 颗以上）；高纬度可见卫星更少。
- 磁罗盘（magnetometer / compass）——告诉飞机机头朝向。远离金属校准： 距钢筋约 2 m、距车辆约 15 m、距高压电线约 55 m。
- 气压计（barometer）——测高度；显示的高度是相对于起飞点的。
电池安全（LiPo）
锂聚合物电芯能量密度高，使用不当会危险地失效。
- 绝不无人看管充电，也不要靠近易燃物。
- 飞行前让电芯保持 15 °C 以上；低温会大幅缩短续航并可能导致电压骤降。不要给冷电池充电（约 10 °C 以下）。
- 热电池要冷却后再充电；电池避免阳光直射。
- 鼓包或受过撞击的电池即报废——隔离并妥善处置；绝不飞行或充电。
LiPo 起火又快又猛。电池跌落、鼓包或发烫时，停止——不要再飞。随身备好能控制电池火情的方法。
寒冷时把备用电池贴身放在外套里，并让其缓慢升温/降温，避免急冷急热。对每一块电池都要监控电量——飞机、遥控器、平板。
维护与日志
遵循制造商的维护计划；每次飞行前检查桨和机体有无裂纹、缺口或磨损。保留飞行日志（12 个月）和维护日志（24 个月）。
检验你的理解
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关键要点
- 让 IMU 静置初始化；远离金属校准罗盘。
- GNSS 至少 4 颗卫星，起飞前约 7 颗以上。
- 低温、鼓包、无人看管充电是主要隐患。
- 每次飞行前检查；保留飞行（12 个月）与维护（24 个月）日志。
来源：RPAS 101 pp.66–74 · CAR 901.78（操作手册）· TP‑15263 §2（Airframes & Systems）。